卷宗二 · 动力与电子系统¶
涵盖动力输出链路的全部组成：电池 → 电调 → 电机 → 传动，以及舵机与接收机的供电体系。
系统组成¶
| 部件 | 功能 | 关键参数 |
|---|---|---|
| 电池（LiPo / NiMH） | 能量来源 | 串数（S）、容量（mAh）、放电倍率（C） |
| 电调（ESC） | 将直流电转换为电机驱动信号，并输出 BEC 电源 | 持续电流（A）、BEC 输出（V/A）、支持电机类型 |
| 有刷电机 | 机械换向直流电机 | T 数（Turn） |
| 无刷电机 | 电子换向三相电机 | KV 值、极数、有感/无感 |
| 舵机（Servo） | 执行转向指令 | 扭矩（kg·cm）、速度（s/60°）、工作电压（V） |
| 接收机（Rx） | 接收遥控信号并分发至各通道 | 通道数、制式（2.4 GHz） |
核心概念索引¶
- KV 值：无刷电机在单位电压下的空载转速（RPM/V）。理论空载转速 = 电压 × KV。
- T 数：有刷电机线圈匝数。T 数越低，转速越高、扭矩越小。
- C 数：电池放电倍率。持续放电电流 = 容量(Ah) × C 数。
- 串数（S）：LiPo 电芯串联数。1S = 3.7 V 标称，满电 4.2 V。
- BEC：Battery Eliminator Circuit，电调内部为接收机与舵机供电的降压电路。
- 进角（Timing）：电调提前换相的电角度，影响转速与发热。
待建页面¶
- [ ] 有刷电机与无刷电机工作原理对比
- [ ] KV 值、T 数与电压的组合选型计算
- [ ] 电调工作原理与常见参数含义
- [ ] LiPo 电池规格解读与安全阈值
- [ ] NiMH 与 LiPo 特性差异
- [ ] 舵机扭矩与速度参数解读
- [ ] BEC 供电能力与外接 BEC
- [ ] 有感与无感无刷系统差异