07 · 跑起来打不动方向¶
子系统：转向与操控 关联部件：舵机、BEC 供电、舵机臂、转向机构、前轮抓地
现象¶
静止状态下转向有力且行程正常，但车辆行驶中（尤其高速时）打方向明显变沉或几乎无转向响应。
判定要点：抬起车辆悬空转向：若悬空时正常、落地后变沉，属抓地力与负载问题；若悬空也沉，属机构卡滞或舵机力矩不足。
原因¶
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舵机扭矩规格不足：舵机额定扭矩（kg·cm）低于转向所需负载，行驶中轮胎接地后阻力剧增。
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BEC 供电不足：电调内置 BEC 输出电流或电压不足，大电流工况下电压跌落，舵机输出力下降。
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舵机臂过短：力臂过短使有效转向力减小，等效于降低舵机扭矩。
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转向机构存在卡滞：球头过紧、转向杯衬套缺油、转向柱变形，导致机械阻力过大。
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前轮抓地力过大：轮胎胶质过软或接地面积过大，转向时侧向阻力超出舵机能力。
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前悬几何导致转向回正阻力大：主销后倾角（Caster）过大或转向时车身姿态异常。
处理¶
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核算舵机扭矩：确认舵机标称扭矩与速度参数（如 15 kg·cm / 0.12 s@6 V）。1/10 越野车通常需 10 kg·cm 以上，大脚车与攀爬车需求更高。
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更换更长的舵机臂：在舵机行程允许范围内换用更长舵机臂，提升有效转向力，同时相应减小 EPA 行程量避免超限。
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检查 BEC 输出：测量接收机端供电电压，确认与电调 BEC 设定值（5 V / 6 V / 7.4 V）一致；带载时电压跌落明显则外接独立 BEC。
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排除机构卡滞：拆下舵机臂，用手推动转向机构全程，应无卡点与明显阻力；对球头与衬套清洁润滑，必要时更换。
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调整 EPA 行程：将转向 EPA 调整至机械极限内 95% 左右，避免舵机长期顶死在极限位造成过流。