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10 · 转向打死蹭摆臂

子系统：转向与操控 关联部件：EPA 行程量、转向限位、轮毂 offset、转向杯

现象

方向打到极限位置时，轮胎内侧或轮毂边缘与摆臂、转向杯发生接触并卡住，伴随摩擦声或转向机构憋死。

判定要点：抬起车辆，手动缓慢转至极限：若在电气行程末端之前即接触，属机械干涉；若舵机持续顶死并发出电流声，属 EPA 超限。

原因

  1. EPA（行程量）设置过大：转向电气行程超出机械极限，舵机持续顶死。

  2. 轮毂 offset 与车型不匹配：过宽或 offset 不当的轮毂使轮胎内缘靠近摆臂。

  3. 转向限位垫片/限位螺丝未安装或规格错误：缺少机械限位导致超程。

  4. 转向杯或摆臂型号混装：使用了不同批次或不同车型的部件，几何不兼容。

  5. 轮毂螺母松动导致轮毂外移量异常：轮毂轴向位置偏移。

处理

  1. 调小转向 EPA：将对应方向 EPA 逐步下调，直至极限位时不接触且舵机不顶死。通常保留 95% 左右的机械余量。

  2. 安装转向限位：在转向杯或摆臂限位位加装原规格限位垫片/限位螺丝。

  3. 核对轮毂 offset：测量轮毂 offset 值与车型标称值是否一致，不一致则更换适配轮毂。

  4. 检查部件兼容性：确认转向杯、摆臂、C 座为同一车型规格件。

  5. 验证方法：左右满舵各保持 3 秒，观察是否有机件接触痕迹，舵机不应出现持续顶死电流声。

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