卷宗四 · 调校与设定¶
记录可测量、可复现的底盘参数与调整方法。所有条目以数值定义，不含主观描述。
调校参数总表¶
| 参数 | 英文 | 作用方向 |
|---|---|---|
| 车高 | Ride Height | 影响重心高度与通过性 |
| 外倾角 | Camber | 轮胎相对地面的内外倾斜角 |
| 束角 | Toe | 轮胎前进方向的收拢/张开角 |
| 主销后倾角 | Caster | 转向轴后倾，影响回正力与直线性 |
| 主销内倾角 | KPI | 转向轴内倾，影响转向手感与接地 |
| 避震油黏度 | Shock Oil | 决定阻尼大小 |
| 弹簧刚度 | Spring Rate | 决定支撑力 |
| 防倾杆 | Anti-roll Bar | 调节前后侧倾刚度分配 |
| 齿比 | Gear Ratio / FDR | 决定极速与加速的分配 |
| 差速油黏度 | Diff Oil | 决定差速器锁止程度 |
| 行程量 | EPA | 限制舵机电气行程 |
| 下止点 | Droop | 悬挂完全伸展时的下垂量 |
齿比计算公式¶
总齿比 FDR = （大齿 T 数 ÷ 马达齿 T 数）× 波箱内部减速比
方向判定：
- 马达齿 T 数 增大 → FDR 数值 减小 → 极速提高，加速与扭矩下降，负载与发热增加
- 马达齿 T 数 减小 → FDR 数值 增大 → 加速与扭矩提升，极速下降
极速估算：
理论车速（km/h）= 电机转速(RPM) ÷ FDR ÷ 60 × 轮胎周长(m) × 3.6
电机空载转速(RPM) = 电池电压(V) × 电机 KV 值
实际车速低于理论值，差值来自负载压降、滑移与传动损耗。
调校原则¶
- 单次单变量：每次只调整一个参数，测试后再调整下一个。
- 对称调整：车高、Camber、Toe、避震预压必须左右对称，除非有明确的不对称需求（如椭圆赛道）。
- 先机械后电子：确认机械无卡滞、无虚位后，再进行参数设定。
- 记录基线：每次调整前记录当前全部设定值，便于回退。
待建页面¶
- [ ] 车高测量方法与基准值
- [ ] Camber 角设定与轮胎接地温度关系
- [ ] Toe-in / Toe-out 对直线稳定性与转向响应的影响
- [ ] Caster 与 KPI 几何解析
- [ ] 避震油号与弹簧刚度匹配
- [ ] Droop（下止点）设定方法
- [ ] 齿比计算与电机温度监控
- [ ] 差速油黏度与操控特性
- [ ] 四轮定位测量工具与方法