04 · 刹车几乎没有效果¶
子系统：动力系统 关联部件：电调（ESC）刹车参数、机械刹车（油车/部分车型）
现象¶
松开油门或推反向扳机后无制动感，车辆依靠滚动阻力与内部摩擦自然减速，滑行距离显著延长。
区分判定：
- 松开油门时无减速感，反向推扳机时有制动 → 拖刹（Drag Brake）未设置，属参数问题。
- 松开油门与推反向扳机均无制动 → 刹车通道或电调输出异常。
原因¶
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电调拖刹（Drag Brake）力度设为 0% 拖刹指松开油门回中位时电调自动施加的制动力。出厂默认或重置后常被设为 0%，此时松油门车辆自由滑行。
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电调刹车力度（Brake Force）参数设置过低 反向刹车行程对应的最大制动力百分比设置过小。
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电调运行模式设为「纯前进」或「前进/刹车」 部分电调可设置为 Forward Only（仅前进）或 Forward/Brake（前进/刹车无倒车），制动能力被限制或取消。
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油门行程校准错误，刹车区间未被识别 电调未正确记录中位点，导致反向行程的一部分被识别为油门死区而非刹车区。
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机械刹车系统失效（油车或带机械刹车的车型） 刹车片磨损至极限、刹车拉线松脱、刹车连杆行程不足。
处理¶
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设置拖刹力度 使用电调设置卡或编程线，将 Drag Brake 由 0% 调整至 10%–20%。 数值过高会导致松开油门时车辆急停、后轮抱死并失去循迹性；攀爬车可设更高（部分场景 100%），平跑与越野需按循迹需求调整。
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提高刹车力度参数 将 Brake Force 逐步调高，每次调整后在同等速度下测试制动距离，直至满足需求且未出现抱死。
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确认电调运行模式 将运行模式设为「前进 / 刹车 / 倒车」（Forward/Brake/Reverse）。
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重新校准油门行程 按电调说明书流程重设中位、前进终点与倒车终点，确保中位两侧均有有效行程。校准后测试中位时车辆应完全静止。
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检查机械刹车（如适用） 锁紧刹车拉线调整螺母，消除自由行程；检查刹车片厚度，磨至金属背板则更换。
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验证方法 在平整地面全油门加速后松开油门，测量自由滑行距离；设置拖刹后重复测试，滑行距离应显著缩短。再以相同初速推满反向扳机，测量制动距离，应进一步缩短。