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15 · 急加速打齿声

子系统：机械与传动 关联部件：马达齿、大齿、齿轮间隙、Slipper 离合器、电机座

现象

急加速瞬间传动部分发出周期性「咔咔咔」声，动力有短暂中断感，低速或匀速时声响消失。

判定要点：该声音为齿啮合失效（跳齿）的典型表现。若声音持续存在于所有速度且尖锐，参见 16 · 齿轮箱金属摩擦声。

原因

  1. 齿轮间隙过大：马达齿与大齿的中心距过大，啮合深度不足，大扭矩下齿面滑脱。

  2. 马达齿顶丝松动：电机轴上的固定顶丝（set screw）松脱，马达齿在轴上打滑；滑牙后无法有效锁紧。

  3. 大齿（Spur）齿形磨损：长期跳齿导致齿形变尖，无法保持啮合。

  4. Slipper 离合器过松：离合器打滑阈值低于传动扭矩，急加速时打滑并发出声响。

  5. 电机座固定螺丝松动：电机在负载下发生位移，中心距瞬时变大。

  6. 齿轮材质与模数不匹配：马达齿与大齿的模数（Pitch，常见 48P / 64P / 0.8 MOD）不一致，无法正确啮合。

处理

  1. 调整齿轮间隙（纸片法）：在马达齿与大齿之间夹入一条普通打印纸，推紧电机使纸张被咬入后固定电机，再抽出纸张，此时间隙即为合理值。

  2. 检查并锁紧顶丝：确认马达齿顶丝对准电机轴平面（D 型轴）或平面位，使用合适尺寸的内六角扳手锁紧；顶丝滑牙则更换。

  3. 检查齿轮磨损：目测齿形是否变尖、是否有缺齿。磨损则同时更换马达齿与大齿（不建议只换其一）。

  4. 调整 Slipper 离合器：按说明书流程锁紧离合螺母至规定圈数；典型做法为拧紧后回退 1/4–1/2 圈，具体以后轮打滑时能短促打滑为准。

  5. 检查电机座螺丝：逐一锁紧电机座固定螺丝。

  6. 核对齿轮模数：确认马达齿与大齿的模数规格一致（48P 与 64P 不可混用）。

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