17 · 车子推不动阻力大¶
子系统：机械与传动 关联部件：轴承、传动系、刹车、齿轮间隙、电机、差速器
现象¶
断电状态下推行车辆时阻力极大，或通电后需较大油门才能起步，滑行距离极短。
判定要点：按「由外到内」逐段拆解定位：先分离车轮与传动，再分离电机与传动，逐段判断阻力来源。
原因¶
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轴承生锈或卡死：涉水或长期存放后轴承锈蚀，转动阻力剧增。
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传动系被异物卡住：砂石、草屑、线头卷入传动轴或齿轮。
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刹车未完全释放：机械刹车拉线过紧，或电调拖刹设置过高（断电状态下刹车由机械部分决定）。
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齿轮间隙过小：马达齿与大齿咬合过紧。
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差速器内部损坏：差速齿轮崩齿或内部零件卡滞。
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电机内部短路：无刷电机三相线之间存在短路时会形成电磁阻力，表现为推行时明显顿挫感。
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轮毂与摆臂/车壳干涉：轮毂螺母过紧压死轴承，或轮毂蹭到摆臂。
处理¶
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逐段分离定位：先拆下电机（脱离与大齿的啮合）后推行，阻力消失说明问题在电机或齿轮啮合；仍有阻力则继续拆传动轴，逐步缩小范围。
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检查车轮轴承：拆下四个车轮，逐个用手转动轴承，应顺滑无卡顿；锈蚀或卡死则更换（常见规格如 5×10×4 mm、10×15×4 mm，以车型手册为准）。
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清除异物：检查传动轴、齿轮箱、轮毂内部，清除卷入的砂石与杂物。
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检查刹车：松开机械刹车拉线，确认车轮自由转动；电子拖刹需通电后调整参数（参见 04 · 刹车几乎没效果）。
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检查轮毂螺母力矩：过紧会压死轴承，锁紧至刚好消除轴向间隙即可。
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检查电机：断开电机三相线与电调的连接后推行，若阻力消失则检查电机内部与三相线是否短路。