02 · 起步或急加速时动力断断续续（卡顿）¶
子系统：动力系统 关联部件：锂电池（LiPo）、电调（ESC）、进角（Timing）设置
现象¶
轻扣油门时动力输出平顺；猛扣油门瞬间动力出现明显的一顿一顿，伴随短暂失去动力后恢复。部分情况下可听到电调提示音重置，或接收机指示灯闪烁。
区分判定：若卡顿仅出现在全油门起步的最初 1–2 秒，多与瞬时压降相关；若持续存在于整个加速过程，多与进角或传感器相关。
原因¶
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锂电池放电 C 数不足，瞬时电压跌落触发低压保护 大电流放电时电池端电压瞬间下降，跌破电调低压保护（LVC）阈值后电调切断输出，电压回升后再次接通，形成周期性断续。 可通过监测电池电压验证：满油门瞬间电压若从 8.4 V 跌至 6.4 V（2S 的 LVC 典型阈值）以下，即属此类。
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电调进角（Timing）设置过高导致堵转 进角过高时，电机在低转速下换相提前量过大，出现换相失步（cogging），表现为动力顿挫。电机与电调在高负载下发热加剧。
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无刷电机霍尔/传感器线接触不良 带霍尔传感器的无刷电机，其传感器排线接触不良或受干扰时，换相信号断续丢失，导致动力间歇性中断。
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电源回路接触电阻过大 电池插头（如 T 插、XT60）氧化或插脚弹性下降，大电流下接触点压降显著，实际到达电调的电压低于电池端电压。
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无感无刷电调低速匹配不良 无感电调在极低转速下依赖反电动势检测转子位置，负载突变时可能短暂失步。
处理¶
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更换更高放电 C 数的电池 按电机最大电流需求选择。计算方式：所需持续电流 = 电池容量(Ah) × C 数。例如 5000 mAh / 50C 电池可持续输出 250 A。 将电池升级至 50C 以上，或增大容量（mAh）以降低同等电流下的相对负荷。
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降低电调进角设置 使用电调设置卡或编程线，将进角由较高值（如 30°）逐步下调至 15° 或更低，每次调整后测试起步响应。 进角降低会牺牲部分极速，换取起步平顺与更低发热。
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检查并清洁电源插头 观察电池插头与电调插头是否有发黑、氧化、变形。出现以上情况则更换插头。插拔应有明显阻尼感，松旷则插脚已失效。
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检查霍尔传感器排线 拔插传感器排线，确认端子无松动、针脚无弯曲，排线远离电机三相线走线以减少干扰。
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测量验证 急加速时若电池端电压跌至 LVC 阈值以下而电调输入端电压更低，则故障点在电源回路；若两者一致且均低于阈值，则故障点在电池放电能力。